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[Object Detection] Faster R-CNN (NIPS2016) 엄밀한 리뷰 안녕하세요! pulluper입니다 😀😀😀 이번 포스팅은 드디어 Faster RCNN을 분석을 해 보려 합니다. Faster RCNN은 2016년 NIPS 에 발표되었으며, 그 이후로도 2-stage object detection의 대표로 계속해서 사용되고 있습니다. 그리고 시간이 지남에 따라 속도와 정확성도 많이 발전하였습니다. 이번 포스팅의 목표는 그냥 리뷰보다는 엄밀하게, 각 요소를 이해하고 하나하나 따져보며 Faster-RCNN 을 분석해 보려 합니다. 개인적으로 웬만한 one-stage object detection 들보다 구현과 이해가 어려웠습니다. 그리고 구현을 위한 엄밀한 자료를 만들어 보고 싶어서 이번 포스팅을 시작해 보게 되었습니다. 그렇다면 엄밀하게 분석한 Faster-RCNN 시작해보.. 2022. 4. 25.
[pytorch-torchvision] RoI Pooling 이해하기 및 예제 구현 안녕하세요 pulluper입니다. 😁 이번 포스팅에서는 torchvision을 이용한 RoI Pooling 를 알아보고 예제를 통해서 이해를 해 보도록 하겠습니다. RoI Pooling 이란 Fast RCNN에서 원하는 위치(regions)의 feature를 max pooling 하기 위한 layer 입니다. SPPnet의 하나의 피라미드 level에 대한 spatial pyramid pooling 과 동일합니다. 아래 사진을 보면 Regions 의 위치에 해당하는 feature를 동을한 크기의 feature로 만들기 위해 maxpooling 을 하는 것 입니다. 사진 출처 : https://github.com/hwkim94/hwkim94.github.io/wiki/Fast-R-CNN(2015) GitH.. 2022. 4. 22.
[Object Detection] Anchor Box 설명과 pytorch 구현 안녕하세요 pulluper 입니다 😊 오늘은 object detection에서 많이 쓰이는 anchor box 에 대하여 알아보겠습니다. Anchor 란 "닻"을 의미합니다. 배를 움직이지 않게 하고 배가 어느 위치에 있는지 확인하는 기준이 될 수 있습니다. 그러한 의미에서 anchor box는 object 가 있음직한 기준의 역할을 합니다. Anchor box란 무엇일까요? Anchor box는 미리 정해진 object가 있음직한 box 를 의미합니다. 이 box는 object detection에서 여러가지 역할을 합니다. Anchor box는 겹쳐있는 object를 모두 검출하기 위해 고안되었습니다. 그림을 보시면, 자동차와 사람이 겹쳐 있습니다. 이때, 두 물체를 모두 검출하기 위해서 다양한 종횡비.. 2022. 3. 29.
[Object Detection] Fast R-CNN(ICCV2015) 논문리뷰 안녕하세요 pulluper 입니다. 😀 너무 늦었지만 오늘은 제대로 된 deep learning object detection 의 시작 ICCV2015에서 발표된 Fast R-CNN 을 리뷰 해 보도록 하겠습니다. [paper] 오래 된 논문이니만큼 성능보다는 아이디어나 처음 학습 방법 등 얻어갈 수 있는 부분을 보시길 추천드립니다. 저는 (RoI pooling, Loss) 들을 보시면 좋을 것 같다는 생각이 드네요. 그럼 시작하겠습니다. 일단 저자를 보니 심상치 않습니다. 이분은 Ross Girshick 이십니다. 2022년 1월기준 Facebook AI Research (FAIR) 에 계시고, 논문을 쓴 당시에는 Microsoft 에 소속되신 시기였습니다. RCNN, Fast R-CNN, Faster.. 2022. 1. 5.
[Object Detection] R-CNN Follow-Up 안녕하세요 😀 pulluper 입니다. 새해가 밝아서 이제 2022년이 되었네요 :) 새해를 맞이하여 이번 포스팅에서는 R-CNN 을 이용한 object detection 의 follow-up 을 위하여 대표적인 논문을 한번 알아보겠습니다. 시간이 허락한다면 열심히 정리를 해서 다 분석과 구현을 해보고 싶네요. 수많은 좋은 논문 들 중 유명한 computer vision confernce(CVPR, ECCV, ICCV 등) 에서 발표된 아주 일부의 논문을 기준으로 작성하였습니다. 각 년도별로 하나씩은 정리를 할 예정이며, 계속 추가를 할 예정입니다. :) 중간중간에 빼먹은 논문이나 추가하고 싶은 논문들은 댓글 달아주세요 ㅎㅎ 1. R-CNN (CVPR 2014) 논문 : paper 포스팅 : post 요.. 2022. 1. 4.
[Object Detection] FreeAnchor: Learning to Match Anchors for Visual Object Detection (NIPS2019) 안녕하세요! pulluper 입니다. 오늘은 NeurIPS 2019 에 발표된 FreeAnchor 에 대하여 리뷰해보는시간을 가져보겠습니다! 저자는 Xiaosong Zhang 등 5분으로 object detection 을 하셨던 분들입니다. 이 paper 의 가장 큰 특징은 MLE의 관점으로 object detection 을 제안했다는 것입니다. 먼저 MLE 에 대하여 알아보겠습니다. likelihood 이를 위해 likelihood 에 대하여 알아보겠습니다. 위키피디아에 likehood 에 대하여 찾아보면 다음과 같이 나옵니다. In statistics, the likelihood function (often simply called the likelihood) measures the goodness .. 2021. 8. 22.